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台达A2伺服驱动器改方向

方法可以有好几种,最简单的办法就是改变伺服驱动器的参数:p1-01 其中第三个数字:扭矩输出方向控制 就是控制电机旋转方向的.改完后重启伺服就行了.

P1-01默认的是000XX 改为001XX就可以了 这两个X的值不要变.

ZRN指令仅可以单方向进行.改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点,正转时Y0发脉冲就可以了,而反转时就需要Y0(发脉冲),Y1(电机反转接线)同时接通.而ZRN指令就是一个反转指令,你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了.

A2伺服 默认位置模式是10w脉冲转一圈 发脉冲前先使能 也就是P2-08 改成10 另外看你的nc是差动输出还是开极级,根据图纸接线

进线也就是电源线,再就是制动电阻线,最主要的还有电机线和编码器线,最重要的就是脉冲信号和方向信号,一般来自PLC,有的还把报警信号回传过去.

1. 首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n,或计算电子齿轮设定.具体哪个参数看手册.2. 2.做程序,先归零.再用相对控制指令.正方向发n/2个脉冲,反方向发n/4个脉冲.方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可.

P2-10改成1;P2-15改成122;P2-16改成123,P2-17改成121.齿轮比(P1-44和45)改成大点.关电重启.OK

这个就是要用个排查法,先看看驱动器的设置是否正确,一般驱动不会出现这样的问题,确定正确就检查一下PLC里面的编程是否正确,如果正确那就看一下接线是否正确连接,肯定有一个环节没有弄好,问题出在plc和接线的问题上的概率比较大.

问题好模糊!我把我平时用的最多的说下吧.如果只是简单的控制的话 设置的参数就少 出厂设置正常接好线后会出现rl13的报警的需要把p2-14 到p2-17还是多少的有点记不清了 反正是这几个值全部不能为 21 22 23 随便改到28 或者29 都行 消除

通过切换电机正负极实现正反转

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